25年以上もの期間に渡って幅広い世代に愛されているフルCGアニメーションの名作。
ここでは『トイ・ストーリー』のメインキャラから、懐かし・最新のキャラクターまで一挙にご紹介します。
チャターフォン / テディ・ニュートン、山路和弘
チャターフォンはヒモを引くことで目が上下する電話機のオモチャで、サニーサイド保育園に住むおもちゃの仲間です。車輪を使って移動できますが口はきけず、受話器を上げることで彼と話すことができます。サニーサイドでは古株ですが、いもむし組（年少組でまだ正しい遊び方を知らず、おもちゃを乱暴に扱う）に追いやられていました。サニーサイド保育園から脱出しようとするウッディ達を手助けします。
チャターフォンの外国語声優は、『レミーのおいしいレストラン』（2007）などに出演し、『デイ＆ナイト』（2010）では監督も務めたテディ・ニュートンです。
日本語吹き替え版では、ジェイソン・ステイサム等の吹き替え声優として知られる山路和弘がチャターフォンの声を担当しました。
ミスター・プリックルパンツ / ティモシー・ダルトン、落合弘治
ミスター・プリックルパンツはスイスやドイツ地方の伝統衣装であるサスペンダー付きのズボンをはいたハリネズミのぬいぐるみで、ボニーのおもちゃです。演技が大好きで舞台俳優を気取っており、ボニーのごっこ遊びでは役になり切っています。ウッディが話しかけた時に演技に集中するため「シーッ！」と何度も言ったため、他の仲間たちからは「シー男爵」と呼ばれていました。『トイ・ストーリー3』に登場し、エンディングシーンでは『ロミオとジュリエット』のロミオ役に挑戦しています。
ミスター・プリックルパンツの外国語声優は『ツーリスト』（2010）や『アメリカン・アウトロー』（2001）等への出演で知られる俳優のティモシー・ダルトンです。
日本語吹き替え版では、『トランスフォーマー』シリーズのホィーリーの声で知られる声優の落合弘治がミスター・プリックルパンツを演じています。
バター・カップ / ジェフ・ガーリン、ふくまつ進紗
バターカップはユニコーンのぬいぐるみで、ボニーのおもちゃです。ゴールドの角やハートの形をした鼻の穴、ぱっちりと開いた目と、とてもメルヘンチックな見た目ですが、サバサバして真面目な性格をしています。比較的気さくであり、ウッディが初めてボニーの家を訪れた際にも、冗談を言って話しかけていました。『トイ・ストーリー3』のエンディングでは、ハムと仲良くなった描写があります。
バターカップの外国語声優は、監督やコメディアンの顔も持つジェフ・ガーリンです。彼は『カーズ2』（2011）のオーティスや『ウォーリー』（2008）の館長などの声も担当しています。
日本語吹き替え版の声優は、『96時間』シリーズのバーニーや『ハンガーゲーム』シリーズのビーティの声を担当するふくまつ進紗です。
トリクシー / クリスティン・スカール、許綾香
トリクシーはプラスチックで作られた青いトリケラトプスの人形で、ボニーのおもちゃです。前脚を器用に使ってキーボードを打つことが得意で、ボニーの母親が持っているパソコンで近くに住む恐竜のおもちゃとこっそり連絡を取り合っています。ウッディがボニーの家からアンディの家に帰りたがった際には、帰り道をパソコンで調べてくれました。同じプラスチック製の恐竜人形であるレックスと仲良くなり、『トイ・ストーリー3』のエンディングでは2匹一緒にネットゲームで遊んでいます。
トリクシーの外国語声優は『マイ・スパイ』（2020）や『ウェディング・ゲスト』（2017）への出演で知られるクリスティン・スカールです。
日本語吹き替え版では、『スターゲイト』（1994）のラムス役や『妖精ファイター』（2010）のテス役で知られる許綾香が声を担当しています。
お豆3兄妹 / チャーリー・ブライト、アンバー・クローナー、ブリアンナ・メイワンド、大谷咲葵・松本航輝・古口貴子
お豆3兄妹は3粒の枝豆がジッパー付きのさやに入ったイタズラ好きのぬいぐるみで、ボニーのオモチャです。それぞれの枝豆はさやの外に出ることもでき、クッション代わりにもなります。一番左がお兄さんで真ん中と右が妹であり、左から「ピート」「ピートリス」「ペネロープ」です。ウッディがボニーの家にやってきた時には、帽子を被っていなかったために本物のカウボーイだと信じませんでした。
お豆3兄妹の外国語声優はチャーリー・ブライト、アンバー・クローナー、ブリアンナ・メイワンドの3名が担当しています。
日本語吹き替え版では、大谷咲葵、松本航輝、古口貴子の3名が担当声優です。日本語版声優の3名は、オーディションで15,126名の中から選ばれました。
ドーリー / ボニー・ハント、田中敦子
ドーリーはフェルト素材で紫色の髪をした女の子の布製ぬいぐるみで、ボニーのおもちゃです。ボニーのオモチャ達の中では一番のしっかり者で、ウッディに対して「持ち主が変わったのなら名前を変えてみてはどうか」と提案しました。ボニーが行うごっこ遊びの中では、悪い魔女など悪役に回ることが多いです。『トイ・ストーリー3』のエンディングでは、ウッディやスリンキーと一緒にボニーが描いた絵を見て楽しんでいました。
ドーリーの外国語声優は『ベートーベン』シリーズのアリス・ニュートン役などで知られる女優のボニー・ハントです。
日本語声優は『ディープ・インパクト』（1998）のアンドレアや『ハリー・ポッター』シリーズのリリー・ポッターなどの声を担当した田中敦子が務めています。
チャックルズ / バド・ラッキー、小林尚臣
チャックルズはピエロのぬいぐるみで、ボニーのおもちゃです。ロッツォと一緒にデイジーが外出先に置き忘れたおもちゃの1つで、サニーサイドにいた時に壊れてしまい、ボニーが持ち帰って修理しました。ボニーがいない時には、非常に暗い表情をしています。ウッディがサニーサイドに置いてきた仲間達を探しに行こうとした際、ロッツォの過去について語りました。
チャックルズの外国語声優は『くまのプーさん』（2011版）でイーヨーの声を演じたアニメーターのバド・ラッキーです。
日本語吹き替え版では、テレビドラマ『ザ・ホワイトハウス』（2008）でジェド・バートレット大統領役を演じた小林尚臣がチャックルズの声を担当しています。
フォーキー / トニー・ヘイル、竜星涼
フォーキーは使い捨ての先割れスプーンを使ってボニーが作ったおもちゃです。先割れスプーンとして生まれてきたはずなのにおもちゃとして扱われていることが理解できず、「僕はゴミだ！」と言って隙あらばゴミ箱に入ろうとします。ボニーがキャンプに出かけた際には、キャンピングカーの窓から外に飛び出してしまいました。自分を追ってきてくれたウッディからおもちゃとしての使命を教えられ、ボニーの元へ帰ろうと奮起します。
フォーキーの外国語声優は、テレビドラマ『Veep/ヴィ―プ』で副大統領のアシスタントであるゲイリー役を演じ、2013・2015のエミー賞を受賞したトニー・ヘイルです。
日本語声優は、『ぐらんぶる』の北原伊織役や『弱虫ペダル』（2020）の金城真護役で知られる俳優の竜星涼が務めています。
ギャビー・ギャビー / クリスティーナ・ヘンドリックス、新木優子
ギャビー・ギャビーは、アンティークショップ「セカンド・チャンス・アンティーク」で暮らしている女の子の人形です。ウッディと同じくボイス・ボックスを内蔵しているのですが、製造不良のため生まれつき綺麗な音が出せません。そのため思うように人気が出ず、アンティークショップの片隅で忘れ去られていました。子供のそばで沢山の愛を受けることを夢見ており、そのためにウッディが持つボイス・ボックスに目を付けます。
ギャビー・ギャビーの外国語声優は、テレビドラマ『マッドメン』（2007～）のジョアン・ハリスを演じてエミー賞を受賞したクリスティーナ・ヘンドリックスです。
日本語吹き替え版では、テレビドラマ『チア☆ダン』（2018）や『トドメの接吻』（2018）など様々な作品に出演している女優の新木優子が声を担当しています。
ダッキー＆バニー / キーガン=マイケル・キー＆ジョーダン・ピール、チョコレートプラネット
ダッキー＆バニーは、ウサギとアヒルの可愛らしいぬいぐるみコンビです。移動遊園地「スター・アドベンチャー」で射的の景品になっており、ウッディとフォーキーを探しに来たバズと出会いました。可愛らしい見た目とは違って実は2人とも毒舌であり、仲は良いのですがケンカすることも度々あります。3年間も天井に吊り下げられながら誰かに景品として持ち帰られることを夢見ていましたが、バズの脱走に協力していた際、誤って落下してしまいました。
ダッキー＆バニーの外国語声優は、コメディアンで俳優のキーガン=マイケル・キーと、俳優・映画監督、脚本家と多数の顔を持つコメディアンのジョーダン・ピールです。
日本語吹き替え版では、ものまねを得意とするお笑いコンビのチョコレートプラネット（松尾駿・長田庄平）が声を務め、ユーモラスな掛け合いを披露しています。
